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特斯拉坚持纯视觉驾驶系统的理由:模拟人类感知过程

特斯拉在自动驾驶技术领域采取了与众不同的路径,选择依赖纯视觉系统而非传统的传感器融合方案,包括摒弃毫米波雷达。特斯拉官方对此解释称,他们的目标是模拟人类的驾驶方式,因为人类驾驶主要依赖视觉感知,而非雷达等辅助设备。

特斯拉坚持纯视觉驾驶系统的理由:模拟人类感知过程

根据特斯拉的观点,道路和交通标志的设计本就是为了适应人类的视觉系统。因此,一辆真正智能的汽车应该能够仅凭视觉进行有效的驾驶。特斯拉的自动驾驶系统通过高级摄像头捕捉路面情况,并利用视觉神经网络将这些图像转化为3D场景,进而由自动驾驶电脑分析并做出驾驶决策。

特斯拉还强调,其车辆的摄像头提供了360度的视野,远超人眼所能及,而且在处理速度和反应时间上,其计算硬件也优于人类驾驶员,能够持续进行高速处理而不会感到疲劳。

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此外,特斯拉创始人埃隆·马斯克曾指出,使用雷达和摄像头的融合方案可能在传感器间出现信息矛盾,这会使智能驾驶系统在决策时遇到困难。因此,他认为专注于完善单一感知系统(如视觉)比试图整合多种传感器数据更为有效。

他还提到,虽然许多汽车制造商选择通过添加更多的传感器来提高车辆的智能化水平,但这种方法可能会增加成本,并且由于传感器间的数据冲突,实际效果可能并不理想。

因此,特斯拉选择了一条不同的路,即通过纯视觉来实现自动驾驶,这一策略不仅试图模拟人类的自然驾驶行为,还力图在智能驾驶技术中实现成本效益和效率的最优化。

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