在智能驾驶技术的发展中，“有图”与“无图”模式代表了自动驾驶系统在导航和决策制定上是否依赖预制的高精度地图。这两种模式各具优势和适用环境，同时也面临着不同的挑战。
有图模式详解
定义：有图模式依靠事先创建的高精度地图，这些地图详尽记录了道路的具体信息，包括但不限于车道线、交通标志和信号灯等，以此来辅助车辆进行精确的定位、路径规划和驾驶决策。
优势：在结构化的道路环境，如高速公路和快速路上，有图模式能够提供较为准确的导航服务，支持较高级别的自动驾驶功能，如无人驾驶车辆在高速公路上的自主行驶。
局限：这种模式对地图的实时更新和准确性要求极高。一旦地图信息过时或不准确，可能会导致导航错误。同时，由于高精度地图的创建和更新成本较高，其覆盖范围有限，这限制了有图模式的广泛应用。
无图模式详解
定义：无图模式主要依赖车载传感器，如激光雷达、摄像头和毫米波雷达等，实时收集周围环境数据来进行障碍物检测、道路识别和决策制定，而不是依赖预先绘制的高精度地图。
优势：无图模式显著降低了对高精度地图的依赖，使得自动驾驶车辆能够在未被地图覆盖或地图信息不精确的地区正常运行，特别适合于城市道路等非结构化的复杂环境。
局限：该模式对感知和决策算法的要求更高，技术实现难度较大。在某些情况下，尤其是在高速公路等结构化环境中，无图模式的准确性和可靠性可能不如有图模式。
趋势
随着智能驾驶技术的持续进步，目前市场上如华为ADS 2.0高阶智能驾驶系统等产品已开始尝试融合有图和无图两种模式的优点，宣称能够在全国范围内无论有无高精度地图都能安全驾驶。这表明未来智能驾驶的发展趋势可能是结合这两种模式的优势，通过技术融合和创新，实现更加广泛、灵活和安全的自动驾驶服务。
